功能特点
归功于整个设备的承载能力稳定性，无忧的臂展做好高速的智力码垛工艺流程包，速度大幅提升15%，帮到企业多快好省的完毕任务；集都是许多业码垛专业化生产加工制作工艺 包，紧密配合软PLC和各方面传输线接口协议，作用买家不累直面各方面生产加工制作工艺 挑衅；高功效冲撞检查实用功能协助提供很安全标准值。适用场景
可应用领域于打包、码垛、左右料等场景中。适用行业
采用到铝合金零配件、太阳能发电、货运部、水泥板、肉制品茶饮料等业内。产品参数
| 尺寸 | ER180-4-3200 | |
| 平台 | 多软骨型产品人 | |
| 轴数 | 4轴 | |
| 手背部可搬货环境下 | 180 kg | |
| 重新导航定位精准度 | ±0.2 mm | |
| 主机自重 | 1500 kg | |
| 极大臂展 | 3200 mm | |
| 精神力耐火板等级划分 | IP40 | |
| 电柜防护系统级别为 | IP43 | |
| 安裝的条件 | 学习环境温湿度 | 0~45 ℃ |
| 学习环境温湿度 | 大多数在75%RH下例（无返潮表现） | |
| 产生振动加快车速度 | 4.9 m/s²（0.5 G以上） | |
| 驱动包措施 | 运用AC台达伺服电机控制器电机的展开组合件台达伺服电机控制器win7驱动 | |
| 重新安装形式 | 屋面安转使用、支撑杆安转使用 | |
| 左手腕不得转矩 | J 4 | 80 N.m |
| 明显单轴流速 | J 1 | 104°/sec |
| J 2 | 104°/sec | |
| J 3 | 104°/sec | |
| J 4 | 210°/sec | |
| 各轴锻炼时间范围 | J 1 | ±175° |
| J 2 | +40°/-86° | |
| J 3 | +60°/-52° | |
| J 4 | ±360° | |
| J 2 +J3 | -106°＜(J2 +J3)＜+23° | |
动作范围
ER180-4-3200机器人
ER180-4-3200机器人 2022-6-9 本文被阅读 184 次
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