ER210-2700也是款大阻抗POS机人，脚踝部可装卸阻抗210 kg，做工作能够达到直径2674 mm。

功能特点

有赖于高钢度的的结构，积极配合高智慧码垛生产技术包，有效率改善20%，可以帮助用户多快好省的提交上班；集成为了二个制造业上用加工过程包，互相配合软PLC和各种各样类型系统总线标准接口，有所帮助企业客户快速对战各种各样类型加工过程试炼；高能冲撞检查测量特点辅助增长人身安全公式。

适用场景

可大范围运用于激光点焊、装卸货物、码垛等场合。

适用行业

客车零部位、光伏系统、产品茶饮、建材厂、运输仓库仓储等市场。

产品参数

形号		ER210-2700
结构		多膝盖骨型机设备人
轴数		6轴
手臂部可搬动电机负载		210 kg
多个确定表面粗糙度		±0.3 mm
完整性重		1110 kg
很大的臂展		2674mm
本体安全防护网等级分		IP65
电柜防御中等级		IP43
控制原则		用到AC交流系列伺服电动机电动机做电器交流系列伺服电动机推动
施工方式方法		地面上安装使用
装有必要条件	条件摄氏度	0~45 ℃
	场景干湿度	一般来说在80%（40 ℃）以內（无结霜现状
	震动加快高速度度	4.9 m/s²（0.5 G有以下）

手肘允许的发动机功率	J 4	1337 N.m
	J 5	1337 N.m
	J 6	720 N.m
手肘能够空气阻力转矩	J 4	141.1 kg.㎡
	J 5	141.1 kg.㎡
	J 6	79 kg.㎡
最大单轴极限速度	J 1	100°/sec
	J 2	90°/sec
	J 3	85°/sec
	J 4	109°/sec
	J 5	105°/sec
	J 6	200°/sec
各轴中长跑条件	J 1	±180°
	J 2	+60°/-80 °
	J 3	+90°/-83 °
	J 4	±360°
	J 5	±120°
	J 6	±360°

动作范围