功能特点
致力于高刚度好的的结构特征，针对飞速智慧码垛工艺设备包，质量升降20%，好处客人多快好省的完毕办公；集变成多条该行业专属工艺流程设计包，互相配合软PLC和多种多样数据总线端口，作用投资者高效摆脱多种多样工艺流程设计挑站；高的性能磕碰的检测工作益处增进很安全标准值。适用场景
可多方面应用软件于抛光处理、进行搬运、码垛等场合。适用行业
小车零零组件、光伏太阳能、肉制品奶茶、墙体材料、物流产业物流仓储等这个行业。产品参数
| 类型 | ER50-2100 | |
| 装置 | 多环节型机器人设计人 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 手腕子部可装卸短路电流 | 50 kg | |
| 重覆市场定位精确度 | ±0.08 mm | |
| 核心毛重 | 550 kg | |
| 很高臂展 | 2146 mm | |
| 精神力加固等级划分 | IP65 | |
| 电柜耐火板分等级 | IP43 | |
| 驱使方案 | 便用AC系列伺服控制器电动机完成高压电器系列伺服控制器推动 | |
| 安装使用模式 | 地坪装、三角架装、反置装 | |
| 施工必要条件 | 生态温暖 | 0~45 ℃ |
| 环保绝对湿度 | 一般 在80%（40℃）一下（无结霜毛细现象毛细现象） | |
| 震动1度 | 4.9 m/s²（0.5 G下述） | |
| 左手腕充许扭力 | J 4 | 182 N.m |
| J 5 | 182 N.m | |
| J 6 | 120 N.m | |
| 胳膊同意多普勒效应扭距 | J 4 | 12.68 kg.㎡ |
| J 5 | 12.68 kg.㎡ | |
| J 6 | 10 kg.㎡ | |
| 太大单轴速率 | J 1 | 130°/sec |
| J 2 | 110°/sec | |
| J 3 | 130°/sec | |
| J 4 | 200°/sec | |
| J 5 | 200°/sec | |
| J 6 | 285°/sec | |
| 各轴行动规模 | J 1 | ±180° |
| J 2 | +70°/-130° | |
| J 3 | +175°/-80° | |
| J 4 | ±360° | |
| J 5 | ±115° | |
| J 6 | ±450° |
动作范围
ER50-2100机器人
ER50-2100机器人 2022-6-9 本文被阅读 189 次
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