产品特点:
JAKA C品类协同合作机械人有更非常明显的式样，更加高的价廉物美的终合安全性能，应用崭新的“贝壳白”时髦油漆颜色色，续延了节卡协同合作机械人，更具无线网络示教、拖拽程序语言、相碰检测工具等工作，也匹配力控、设计防范等JAKA+的类产品。推荐产业及应用:
数控磨床高低料、搬运工、幼儿教育、的服务产品参数
| 更好根据 | 5kg |
| 体重（含电线电缆） | 23kg |
| 工作任务半经 | 954mm |
| 重复使用品牌定位计算精度 | ±0.05mm |
| 任意度 | 6 |
| java开发 | 图文化程序语言、拖拽程序语言 |
| 示教器分类 | 电信POS机（PAD/移动设备）APP |
| 共建运作 | 依据GB 11291.1-2011完成协同合作操作使用 |
工作范围
| 厂家臂 | 任务範圍 | 明显时间 |
| 膝关节1 | ±360° | 180°/s |
| 髋关节2 | -85°，+265° | 180°/s |
| 膝盖骨3 | ±175° | 180°/s |
| 关节软骨4 | -85°，+265° | 180°/s |
| 关节软骨5 | ±360° | 180°/s |
| 膝盖6 | ±360° | 180°/s |
| 方法端越大转速 | / | 3m/s |
物理性能
| 功能损耗 | 350W |
| 温差范畴 | 0-50℃ |
| IP平衡等级 | IP54 |
| 产品人按照 | 随意维度施工 |
| 辅助工具I/O端口号 | 小数设置2，小数所在2，摸拟设置1 |
| 交通工具I/O主机电源 | 24V |
| 托架长度 | 158mm |
| 质量 | 铝合金轨道类、PC塑料材质 |
| 手段I/O长宽比 | M8 |
| POS机人连入数据线长宽高 | 6m |
| 外包装箱尽寸 | 460×375×365(mm)(L×W×H) |
电控柜
功能介绍
| IP级别 | IP44 |
| 电机控制柜I/O服务器端口 | 16数为字输人及工作打出，4个模拟仿真输人或工作打出 |
| 电机控制系统柜I/O24v电源 | 24V |
| 电力手段 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU |
| 电压 | 100-240VAC,50-60Hz |
| 电气控制柜长宽 | 410×307×235 (mm) (W×H×D) |
| 进行包装箱图片尺寸 | 600×325×400(mm)(L×W×H) |
| 载重量 | 12kg |
| 的材质 | 喷塑高碳钢板 |
JAKA C7协作机器人
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